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AGV機器人,一般是有計算機控制其路線和行為,自動調(diào)整能力強,自動化程度高,準確方便,能有效避免人為失誤,節(jié)約人力資源。在自動化物流系統(tǒng)中,以其靈活、自動化、高效經(jīng)濟受到眾多企業(yè)的歡迎。另外動力來源為蓄電池,更環(huán)保。
AGV機器人系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、平臺系統(tǒng)和若干臺自動導(dǎo)引小車組成。上層控制系統(tǒng)平臺相當(dāng)于機器人搬運系統(tǒng)的大腦,負責(zé)小車的任務(wù)分配和調(diào)度,AGV機器人屬于整個任務(wù)的執(zhí)行者,可與其他系統(tǒng)中的自動化設(shè)備對接,自動完成搬運任務(wù)。
當(dāng)有搬運任務(wù)需求是,由MES生成相應(yīng)的任務(wù)發(fā)送至 RCS,RCS 根據(jù)智能算法選取滿足需求的AGV機器人,行進到物料處,到位后,上層執(zhí)行機構(gòu)進行動作;執(zhí)行機構(gòu)完成動作后,AGV機器人按照要求移動到目的地。為了保證動作的可靠性及AGV整體的安全性,在移動過程中,上層執(zhí)行機構(gòu)不進行動作。而當(dāng)上層執(zhí)行機構(gòu)動作時,AGV底盤保證自身位置固定,通知執(zhí)行機構(gòu)完成相應(yīng)的任務(wù)。
AGV機器人如今已經(jīng)成為現(xiàn)代智能化工廠建設(shè)的重要工具,幫助企業(yè)降低人工成本,避免了人工失誤造成的產(chǎn)品傷害,提高了工廠自動化水平。AGV小車廠家咨詢熱線:18607093785